Sanggar Kegiatan Belajar (SKB) merupakan lembaga pendidikan nonformal yang sebelumnya bernama Inspeksi Pendidikan Masyarakat yang kemudian pada tahun 1980-1970 berubah nama menjadi Pembinaan Pendidikan Masyarakat. Pada tahun 1975 Pembinaan Pendidikan Masyarakat dibagi menjadi dua, yaitu : Pembinaan Pendidikan Masyarakat yang kemudian bersatu dengan seksi benmidora dan Pusat Pelatihan pendidikan Masyarakat (PLPM).

Tugas SKB pada awalnya pembentukannya adalah melaksanakan program kegiatan belajar luar sekolah dan olah raga untuk pamong pendidikan luar sekolah dan instruktur olah raga. Jadi pada awalnya dibentuk SKB belum menyelenggarakan layanan satuan pendidikan luar sekolah, namun melakukan kegiatan pelatihan bagi pamong pendidikan luar sekolah dan instruktur olah raga. Menariknya ada sebutan pamong luar sekolah, bukan pamong belajar. Pamong luar sekolah digunakan untuk menyebut pendidik dan tenaga kependidikan kelompok belajar seperti Paket A maupun program pemberantasan buta huruf (sekarang program keaksaraan fungsional).

Sanggar Kegiatan Belajar (SKB) Pandeglang Melalui SK Mendikbud RI Nomor : 043/0/1979 tanggal 08 Maret 1979 SKB Pandeglang berdiri di atas tanah wakaf seluas 1900 M berlokasi di Kelurahan Karaton Kecamatan Pandeglang yang kemudian sekarang menjadi Kecamatan Majasari. Berdasarkan Perbup Pandeglang Nomor 48 tahun 1917 SKB Pandeglang beralih fungsi menjadi Unit Pelaksana Teknis (UPT) sehingga menjadi UPT SPNF SKB Pandeglang Terakreditasi B BAN PAUD dan PNF dengan No. Akreditasi 151/BAN PAUD DAN PNF/AKR/2019.